بسبب انخفاض عدد عمال اللحام في السنوات الأخيرة، وتأثرًا بعوامل الطقس والبيئة، لم يزداد حجم اللحام بالقوس الأرغوني اليدوي. ظهور روبوتات اللحام بالقوس الأرغوني ملأ هذه الفجوة السوقية. يمكن لروبوتات اللحام بالقوس الأرغوني العمل في أي بيئة، وبالتالي اكتسبت تطبيقًا واسعًا بين الشركات المحلية.

مع تطور العلم والتكنولوجيا، تم استخدام روبوتات اللحام على نطاق واسع في السنوات الأخيرة. قدرتها على تغيير تقنيات اللحام في أي وقت جعلتها تحظى بشعبية لدى العديد من الشركات. في السنوات الأخيرة، تطورت تقنية اللحام بالقوس الأرغوني بشكل كبير في الصين. هل تعرف مزايا تقنية روبوت اللحام بالقوس الأرغوني؟

I. جودة اللحام النهائية والاتساق

هذه هي القيمة الأساسية لتقنية روبوت اللحام بالقوس الأرغوني.

حماية غاز الأرغون تعزل القوس وحوض الانصهار عن التأثيرات الضارة للأكسجين والنيتروجين والهيدروجين وما إلى ذلك في الهواء، مما يقلل من فقد عناصر السبائك وينتج عنه وصلات لحام عالية الجودة وكثيفة وخالية من الرذاذ.

l خالية من الرذاذ ونقية عالية: اللحام بالقوس الأرجوني بذاته هو لحام خالٍ من الرذاذ. عند دمجه مع التحكم الدقيق لطول القوس في الروبوت وإدارة تدفق غاز الحماية، يمكن تحقيق تشكيل لحام ممتاز. هذا أمر حاسم للتطبيقات في مجالات الطاقة النووية، ومعدات أشباه الموصلات، والفضاء الجوي، وغيرها من المجالات التي تتطلب معايير عالية للغاية لجودة اللحام الداخلية (المسامية، الشوائب الخبثية) ومظهر اللحام. يمكن لللحام بالقوس الأرجوني (اللحام بالقوس الأرجوني) لحام جميع المعادن تقريبًا، خاصة المعادن المقاومة للانصهار وسهلة الأكسدة مثل المغنيسيوم، التيتانيوم، الموليبدينوم، الزركونيوم، الألومنيوم، وسبائكها؛ علاوة على ذلك، فإن أداء الإجهاد للمنتج الملحوم يتفوق على ذلك في اللحام بالقوس الكهربائي، مما يجعله شائع الاستخدام في خطوط الأنابيب المضغوطة.

l التحكم الدقيق في مدخلات الحرارة: يمكن للروبوتات التحكم في سرعة اللحام، وانحدار التيار، ومسار التذبذب بتكرارية عالية للغاية (عادةً ±0.05 مم). مقارنة بالتشغيل اليدوي، يمكن للروبوتات التحكم في مدخلات الحرارة بدقة أكبر، مما يمنع بشكل فعال اختراق الألواح الرقيقة أو فقدان الأداء في المواد الحساسة للحرارة (مثل سبائك التيتانيوم وسبائك درجات الحرارة العالية).

l استقرار العملية: تكمن الميزة الأساسية للروبوتات في 'قدرتها على التكرار'. طالما كانت القطعة الشغلية والأدوات متسقة، يمكن للروبوت تكرار نفس معاملات اللحام بالضبط آلاف المرات، مما يزيل تمامًا التقلبات في الجودة الناتجة عن التعب أو رعشة اليد أو تشتت الانتباه أثناء التشغيل اليدوي.

II. القدرة على تنفيذ عمليات معقدة

توسع تقنية روبوت اللحام بالقوس الأرغوني حدود تطبيق عمليات اللحام عالية الجودة. يقدم اللحام بالقوس الأرغوني (ATW) عدة مزايا: احتراق قوس مستقر، حرارة مركزة، درجة حرارة عمود القوس عالية، كفاءة لحام عالية، منطقة متأثرة بالحرارة ضيقة، وتقليل الإجهاد والتشوه وميل التشقق في الأجزاء الملحومة.

l المرونة وإمكانية الوصول: يمكن للروبوتات ذات 6 أو 7 محاور اختراق المساحات الضيقة التي يصعب على البشر العمل فيها، وإكمال لحام المنحنيات المكانية المعقدة. خاصة عند استخدامها مع موضع (محور خارجي)، يمكن للروبوت الحفاظ على شعلة اللحام في وضع 'عمودي لأسفل' أو الوضع الأمثل، مما يحقق بسهولة لحامًا عالي الجودة في جميع المواضع (أفقي، أفقي، رأسي، وسقفي).

l تكامل العمليات المركبة: منصات الروبوت مناسبة بطبيعتها لدمج عمليات لحام أكثر تعقيدًا. على سبيل المثال:

² TIG بالأسلاك الساخنة: يتحكم الروبوت بدقة في تيار الأسلاك الساخنة، مما يحسن بشكل كبير كفاءة الترسيب دون زيادة تيار اللحام، متغلبًا على الكفاءة المنخفضة لللحام التقليدي بـ TIG.

² TIG مزدوج: من خلال الحفاظ بدقة على المسافة والزاوية بين القطبين التنغستين، يحقق الروبوت لحامًا مستقرًا تحت تيار عالٍ، مما يحسن بشكل كبير كفاءة لحام الألواح السميكة.

III. التحكم الذكي والتكيفي:

هذا ترقية رئيسية تميز تقنية روبوت اللحام بالقوس الأرغوني الحديثة عن الروبوتات التقليدية 'التعليم والتشغيل'. اللحام بالقوس الأرغوني هو عملية لحام بقوس مفتوح، مريحة للتشغيل والمراقبة؛ لها تآكل منخفض للقطب، وسهولة في الحفاظ على طول القوس، ولا توجد مادة صهر أو طبقة طلاء أثناء اللحام، مما يجعلها سهلة الميكنة والأتمتة.

l تحديد وتتبع الموضع بالليزر:

² التحديد: قبل اللحام، يقوم مستشعر ليزري بمسح قطعة العمل، مع تحديد تلقائي لموضع الحافة وانحرافات فجوة التجميع، وتصحيح المسار المبرمج مسبقًا.

² التتبع: خلال اللحام، يتم مراقبة مركز اللحام في الوقت الفعلي، مع ضبط ديناميكي لمسار حركة الروبوت. هذه التقنية تقلل بشكل فعال من متطلبات الدقة للأدوات والتجهيزات ويمكنها التكيف مع انحرافات المسار الناتجة عن التشوه الحراري لقطعة العمل.

l مراقبة حوض الانصهار والتحكم الحلقي المغلق: يمكن تجهيز الأنظمة المتطورة بكاميرات مراقبة حوض الانصهار، جنبًا إلى جنب مع خوارزميات التعرف على الصور، لتحليل مورفولوجيا حوض الانصهار والتشكيل الخلفي في الوقت الفعلي. بمجرد اكتشاف شذوذ، يمكن للنظام ضبط التيار أو سرعة تغذية السلك أو سرعة اللحام تلقائيًا لتحقيق تحكم حلقي مغلق على الجودة في الوقت الفعلي.

رابعًا. الإنتاج عالي الكفاءة وتحسين التكلفة

على الرغم من أن لحام القوس بالأرجون نفسه بطيء نسبيًا، فإن تكنولوجيا الروبوتات تحسن الكفاءة الإجمالية على مستوى النظام.

معدل استخدام مرتفع: يمكن للروبوتات العمل بشكل مستمر 24 ساعة في اليوم، ومع تخطيط المحطات المزدوجة أو المتعددة، يمكنها اللحام والتحميل/التفريغ في وقت واحد، مما يحسن بشكل كبير من استخدام المعدات.

تقليل هدر المواد: التحكم الدقيق في المسار وتغذية السلك يقلل من هدر سلك اللحام. في الوقت نفسه، يقلل معدل إعادة العمل المنخفض للغاية من تكاليف المواد والغاز والعمالة المرتبطة بلحام الإصلاح.

تكاليف التصنيع الإجمالية الأقل: على الرغم من أن الاستثمار الأولي أعلى، فإنه من خلال استبدال عمال اللحام ذوي المهارات العالية (فترات تدريب طويلة وتكاليف عمالة مرتفعة)، وتحسين معدلات الإنتاجية، وتحقيق إنتاج كمي مستقر، يمكن تقليل التكلفة لكل وحدة بشكل كبير على المدى الطويل. فترة الاسترداد عادة ما تكون من 1 إلى 3 سنوات.

ملخص

تكمن مزايا تكنولوجيا روبوت لحام TIG أساسًا في دقة الروبوت، وقابلية التكرار، والمرونة، مما يطلق العنان بشكل مثالي للإمكانات عالية الجودة لعملية لحام TIG.

لا يتعلق الأمر مجردًا بـ 'استبدال الآلات للبشر'، بل يمثل تحولًا في عمليات اللحام من القائمة على الخبرة إلى القائمة على البيانات. من خلال دمج الرؤية بالليزر، ومراقبة حوض اللحام، والإدارة الرقمية، تحل هذه التكنولوجيا معضلة تحقيق 'الجودة العالية' و'الكفاءة العالية' في التصنيع المتقدم. وهي مناسبة بشكل خاص للتطبيقات ذات متطلبات جودة اللحام الصارمة في مجال الفضاء الجوي، والطاقة النووية، والأوعية المضغوطة، والأجهزة الطبية، والأدوات الدقيقة.