أي شخص يعمل مع ماكينات ثني الأنابيب يعرف أن أكبر مشكلة في نماذج CNC هي إنذار محرك السيرفو. سلسلة من الرموز على الشاشة تعني أن الماكينة متوقفة، ويتأخر المشروع بأكمله. قد يبدو هذا مخيفًا، لكنه في الواقع يعود إلى مشاكل في ثلاثة مجالات: «الحمل الميكانيكي، الأسلاك الكهربائية، وإعدادات المعلمات». أدناه، جمعت خبرتي على مر السنين، موضحًا كل نوع من الإنذارات بالتتابع.

الخطوة 1: عند حدوث إنذار، قم بتدوين الرمز.

رموز الإنذار تشبه 'السجل الطبي' للمعدات؛ كتابتها بشكل خاطئ يشبه وصف الدواء الخطأ. بغض النظر عن علامة النظام التجارية، تأكد من تسجيل رمز الإنذار الكامل على الشاشة، ووصف العطل، وظروف التشغيل في وقت الحادث (مثل أي أنبوب يتم ثنيه، وما هو نوع المادة). الأنظمة المختلفة لها خصائص مختلفة: FANUC عادة ما يبلغ عن 'SRVO-414' زيادة حمل السيرفو، Siemens غالبًا ما يبلغ عن '25201' مراقبة المحيط، وMitsubishi لديها رموز مثل 'AL.E6' و 'AL.16'. كتابة الرمز هي الخطوة الأولى؛ يمكنك العثور عليه في الدليل أو بالبحث عبر الإنترنت.

الخطوة 2: إنذار التحميل الزائد (الأكثر شيوعًا، يشكل 60-70%)

إذا كانت سطح المحرك ساخنة جدًا ويعرض السائق رموزًا مثل 'OL' أو 'AL.50'، فمن المرجح أن يكون السبب حملاً زائدًا. السبب غالبًا ميكانيكي: تزييت غير كافٍ لسكة التوجيه، برغي رصاصي عالق، حزام توقيت مشدود جدًا، أو عدم محاذاة القالب. قم بتدوير العمود يدويًا للشعور بالمقاومة. احتمال آخر هو أن وقت التسارع/التباطؤ مضبوط قصيرًا جدًا، مما يسبب تعرض المحرك لتيار فوري مفرط، والذي يُفسر خطأً على أنه حمل زائد. الحل: أولاً، تحقق من تزييت مكونات النقل، ثم حاول زيادة وقت التسارع/التباطؤ بشكل مناسب في معلمات السائق.

الخطوة 3: إنذار المشفر (تعتمد دقة الزاوية عليه)

إذا أبلغ السائق عن 'AL.16' (Mitsubishi)، 'Encoder Error'، أو '25000' (Siemens)، أو إذا كان الزاوية غير مركزية أو اهتز المحرك بشكل مفرط، فالمشكلة في الأساس تتعلق برابط المشفر. يحدث هذا عادة في هذه المناطق: موصلات المشفر الفضفاضة أو تسرب الماء/الزيت، تلف أسلاك الحماية، أو انكسارات داخلية في الكابل عند الانحناءات. محركات دلتا سيرفو معرضة بشكل خاص للمشاكل، خاصة جسر المقوم وحلقة تغذية المشفر. يمكنك توصيل مقاوم مباشرة بالتوازي لاختبار ما إذا كانت التغذية الراجعة طبيعية. الحل: إعادة توصيل وتنظيف الموصلات، وفحص الانحناءات أو التلف في الكابل. عند استكشاف هذا النوع من الأعطال، انتبه للتمييز بين مشاكل البرمجيات والأجهزة؛ فعملية الاستبعاد هي الطريقة الأكثر موثوقية لتحديد موقع العطل.

الخطوة 4: مشاكل جهد مصدر الطاقة أو الأسلاك

إذا أطلق الجهاز إنذارًا فور تشغيله، أو لم يستجب المحرك على الإطلاق، تحقق أولاً من مصدر الطاقة. استخدم مقياس متعدد لقياس جهد الإدخال (يجب أن تكون التقلبات ضمن ± 10%)، تحقق مما إذا كان جهد ناقل التيار المستمر للسائق مطابقًا للمعايير، وتأكد مما إذا كان قاطع الدائرة قد انقطع. عندما تصدر عدة محركات سيرفو إنذارات في نفس الوقت، فمن المحتمل جدًا أن يكون مصدر الطاقة الرئيسي يعاني من فقدان طور أو انخفاض جهد. إذا أطلق محور واحد فقط إنذارًا، فركز على فحص خطوط الطاقة (U، V، W) وخطوط المشفر لذلك المحور، والتحقق من تسرب الماء إلى الموصلات وثني الدبابيس.

الخطوة 5: فشل الاتصال

إذا عرضت الشاشة 'AL.E6' (Mitsubishi) أو 'AL.16' خطأ في الاتصال، فغالبًا ما يكون السبب هو سوء اتصال الأسلاك أو فقدان المعلمات. خطوات استكشاف الأخطاء وإصلاحها: افصل وأعد شد كابل الاتصال، استعد برنامج PLC الاحتياطي، وتحقق من إعدادات رقم المحطة ومعدل البود في السائق. إذا كان التداخل شديدًا، يجب استخدام كابلات محمية لخطوط الإشارة، ويجب تأريض طبقة الحماية عند أحد طرفي السائق. كما أن تثبيت الكابل أمر حاسم؛ يجب تثبيت الكابل بإحكام في موقع ثابت لتقليل إجهاد الانحناء.

الخطوة 6: الإنذارات الناجمة عن مفاتيح الحد أو التداخل

قد يتم تشغيل إنذار إذا ضغط محور على مفتاح حد صلب، أو حدث تصادم بين الأجزاء الميكانيكية، أو لم يتم إغلاق باب الأمان بشكل صحيح. أولاً، تحقق بصريًا من موقع كل محور. إذا كان يضغط على مفتاح حد، حركه في الاتجاه المعاكس لفصله؛ وإذا لم يكن يضغط على مفتاح حد، تحقق مما إذا كانت إشارة مفتاح الحد نفسها طبيعية.

تسلسل استكشاف الأخطاء العملي (ابدأ بالأكثر احتمالًا):

① افصل الطاقة لمدة 5 دقائق ثم أعد التشغيل: بعض الإنذارات الكاذبة ستختفي تلقائيًا.

② تحقق من مصدر الطاقة ودائرة الإيقاف الطارئ: فقدان الطور أو أخطاء الإيقاف الطارئ تشكل نسبة كبيرة من الإنذارات الكاذبة.

③ تأكد من خطوط المشفر والطاقة: افصل وأعد توصيل الموصلات لقياس الاستمرارية.

④ قم بإزالة الحمل الميكانيكي ومشاكل التزييت: قم بتدوير المحرك يدويًا للتحقق من وجود أي عطل أو توقف.

⑤ تحقق من إعدادات معلمات السائق: انتبه جيدًا لأوقات التسارع/التباطؤ، ونسب التروس الإلكترونية، وقيم حد العزم.

⑥ تبادل قطع الغيار للتحقق: استبدال السائقين أو المحركات من نفس الطراز لتحديد الأعطال المادية بسرعة.

منطق أساسي لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها: إذا استمر الإنذار بعد إزالة محور السيرفو، يمكن عمومًا استبعاد عطل ذلك المحور. استمر في استخدام هذه الطريقة لإزالة محاور السيرفو الأخرى حتى يختفي الإنذار. هذا يحدد العطل لمحور معين، مما يسمح لك باستخدام الطرق الموضحة سابقًا لفحص سائق المحور، المشفر، المحرك، الكابلات، والعوامل الخارجية.

عادات الصيانة الروتينية والوقاية من الإنذارات

افحص مروحة تبريد المحرك شهريًا ونظف الغبار السطحي؛ كل ستة أشهر، عند الإيقاف، امسح داخل خزانة الكهرباء بقطعة قماش ونظف موصلات المشفر؛ افتح غلاف السائق واستخدم مكنسة كهربائية أو فرشاة ناعمة لإزالة الغبار من لوحة الدائرة. — البيئات الصناعية معقدة، والعديد من الإنذارات ناتجة عن دوائر قصيرة بسبب تراكم الغبار. خلال الفحوصات الروتينية، تحقق من درجة حرارة المحرك وعمل مروحة التبريد بشكل طبيعي، واستخدم أحيانًا برنامج التشخيص لفحص معدل الحمل لمتابعة الحالة. بالإضافة إلى ذلك، لا تستخدم مطرقة لضرب عمود محرك السيرفو مباشرة لتركيب أو إزالة الوصلة، لأن ذلك سيضر المشفر الدقيق في الطرف الآخر للمحرك.

إنذارات السيرفو في ماكينات ثني الأنابيب CNC ليست سببًا للقلق. طالما تتبع نهج استكشاف الأخطاء "تسجيل الرمز → فحص إحساس الماكينة → قياس جهد الدائرة الرئيسية → فحص كابل تغذية المشفر → التحقق من معلمات النظام،' يمكن تحديد السبب الجذري لمعظم الإنذارات خلال 30 دقيقة.