المشكلات الشائعة في عملية لحام روبوت اللحام

يتأثر أداء اللحام لدى الروبوتات بعدة عوامل. ويواجه كثير من العملاء مشكلات متنوعة قبل أن يكتسبوا الخبرة في استخدام روبوتات اللحام. وغالبًا ما تنتج هذه المشكلات عن التشغيل غير الصحيح أو إعدادات الروبوت غير المناسبة، ويمكن حلها بإجراء التعديلات المناسبة. فيما يلي سنستعرض بعض المشكلات الشائعة التي تواجه استخدام روبوتات اللحام وحلولها.

أولًا: فشل إشعال القوس أثناء اللحام

1. لم يُشعل القوس بعد

السبب: يفتقر البرنامج إلى أمر بدء القوس المقابل قبل تنفيذ أمر إنهاء القوس.

الحل: تحقّق مما إذا كان قد تمت إضافة أمر إنهاء قوس إضافي أو أمر بدء قوس إضافي.

2. فشل بدء القوس، خطأ في اكتشاف الإشارة

طريقة استكشاف الأعطال وإصلاحها:

1) تحقّق من إعداد زمن انقطاع اللحام في صفحة المعلمات. وبوجه عام، يكون ضبط الزمن على 5000 مللي ثانية مناسبًا.

2) تحقّق مما إذا كانت إشارة آلة اللحام قد انتقلت بنجاح إلى النظام.

3) تحقّق مما إذا كانت قطعة العمل مؤرضة.

3. حدوث تقوس وانقطاع في السلك

الأسباب:

1) عدم تطابق التيار والجهد

الحل: نحتاج إلى ضبط التيار والجهد المناسبين وفقًا للسماكة الفعلية لقطعة العمل وآلة اللحام.

2) طول سلك اللحام طويل جدًا.

الحل: عمومًا، يجب أن يكون طول بروز سلك اللحام من 10 إلى 15 ضعف قطر سلك اللحام. اختر طول سلك لحام مناسبًا وفقًا لقطره.

4. انطفاء القوس تلقائيًا بعد إشعاله.

استكشاف الأعطال: تحقّق مما إذا كانت هناك مشكلة في إعداد زمن المعلمات، وتحقّق مما إذا كانت شعلة اللحام قد تحركت.

ثانيًا: يحدث انقطاع القوس أثناء اللحام.

الأسباب:

1. لا يلامس سلك اللحام قطعة العمل، مما يؤدي إلى إطلاق إنذار بانقطاع القوس.

الحل: أعد ضبط موضع سلك اللحام وقطعة العمل لضمان التلامس الكامل أثناء اللحام. (ومع ذلك، يجب ألا يكون السلك قريبًا جدًا من قطعة العمل، لأن ذلك قد يسبب الاحتراق عبر المعدن.)

2. يؤدي مسار اللحام غير الصحيح إلى اصطدام شعلة اللحام وارتفاعها تلقائيًا.

الحل: إعادة ضبط مسار اللحام.

3. ضعف التماس بين القطبين الموجب والسالب لماكينة اللحام.

الحل: فحص توصيلات القطبين الموجب والسالب.

III. أسباب فشل إيقاف القوس بعد اللحام:

1. فشل إيقاف القوس بسبب خطأ في كشف الإشارة.

السبب: لم تتلقَّ ماكينة اللحام إشارة من الروبوت، مما أدى إلى فشل إنهاء القوس بواسطة الروبوت.

استكشاف الأعطال وإصلاحها:

(1) تحقّق مما إذا كانت معلمات الإعداد معقولة.

(2) تحقّق من إشارات I/O، وما إذا كانت إشارة نقطة I الخاصة بإنهاء القوس غير طبيعية. إذا كانت إشارة نقطة I تظهر دائمًا على وضع ON...

(3) تحقّق مما إذا كان هناك قصر في الدائرة، وما إذا كان سلك التأريض موصولًا بشكل غير طبيعي.

2. لم يتم تعيين أمر إنهاء القوس بعد بدء القوس.

السبب: عند ظهور هذا التنبيه على وحدة تعليم الحركة، تحقّق مما إذا كان قد تم نسيان أمر إنهاء القوس.

الحل: أضِف أمر إنهاء القوس بعد أمر بدء القوس في البرنامج.

تقدّم هذه المقالة بشكل رئيسي شرحًا للمشكلات المتعلقة ببدء القوس، وإنهاء القوس، وانقطاع القوس أثناء عملية اللحام لدى روبوتات اللحام. يمكن للمستخدمين الرجوع إلى الحلول عند مواجهة مثل هذه المشكلات. وإذا تعذّر حل المشكلة، يُرجى طلب المساعدة من فريق JUGAO الفني.

روبوت اللحام هو روبوت آلي يدمج وظائف لحام متعددة مثل اللحام المحمي بالغاز، ولحام القوس بالأرجون، والقطع بالبلازما، واللحام بالليزر. ويتميز بمرونة عالية، وقابلية تكيف قوية، وكفاءة لحام مرتفعة، وجودة لحام مستقرة، ويمكن استخدامه على نطاق واسع في مجالات متعددة مثل تصنيع الآلات، وصناعة السيارات، والإلكترونيات الدقيقة، وتعدين الفحم.