يكمن مفتاح ضبط معلمات اللحام لروبوت لحام TIG في التحكم الدقيق في تيار اللحام، جهد اللحام، سرعة اللحام، وزاوية اللحام، مع ضمان دقة سرعة حركة الذراع الروبوتية وموقع شعلة اللحام.

ضبط تيار وجهد اللحام:

تيار اللحام هو أحد أهم المعايير في عملية اللحام بالقوس الكهربائي، حيث يحدد حجم وشكل البركة المنصهرة. التيار الأعلى يسمح باختراق أعمق لقطعة العمل ولكنه قد يزيد أيضًا من خطر التشوه الحراري. التيار المنخفض قد يؤدي إلى لحام ضيق جدًا ويفتقر إلى القوة. يجب أن يكون ضبط تيار اللحام بناءً على مواصفات اللحام وعمق وعرض اللحام. زيادة التيار بشكل مناسب يمكن أن تحسن الكفاءة، ولكن يجب الحذر لتجنب التيار الزائد الذي قد يسبب تناثر اللحام. مطابقة جهد اللحام مع تيار اللحام تؤثر على حجم وشكل اللحام. الجهد الأعلى ينتج قوسًا أكبر، مما قد يخترق قطعة العمل بعمق أكبر، ولكن الجهد العالي جدًا يمكن أن يسبب تشوه أو فراغات في اللحام. عند ضبط جهد اللحام، من الضروري مراعاة أن عملية اللحام تكون مستقرة نسبيًا عند الجهود المنخفضة، وهو أمر مفيد للحام الصفائح الرقيقة.

سرعة اللحام الضبط:

تشير سرعة اللحام إلى السرعة التي تتحرك بها شعلة اللحام، مما يؤثر مباشرة على جودة اللحام واستهلاك المواد. قد تؤدي سرعة اللحام الزائدة إلى عدم كفاية الوقت لتلامس قوس الجهد العالي لشعلة اللحام مع قطعة العمل، مما يؤدي إلى لحام ضعيف. قد تسبب سرعة اللحام المنخفضة جدًا ارتفاعًا مفرطًا في درجة حرارة اللحام، مما يؤدي إلى تشوه حراري، تصلب، أو تكوين خرّزات لحام على قطعة العمل.

ضبط زاوية اللحام:

تشير زاوية اللحام إلى الزاوية بين شعلة اللحام وقطعة العمل، مما يؤثر على تشكيل القوس والاختراق. يجب عمومًا الحفاظ عليها أفقية لتجنب الرش الزائد.

سرعة حركة ذراع الروبوت وضبط موقع شعلة اللحام:

يشمل نظام التحكم في حركة ذراع الروبوت مفسر البرنامج، ومُدخل الحركة، ومحرك السيرفو، مما يضمن دقة الحركة أثناء اللحام. يمكن ضبط إعداد سرعة الحركة وفقًا لمواصفات اللحام لقطعة العمل لضمان دقة اللحام.

تعد دقة موقع شعلة اللحام أمرًا حيويًا لضمان جودة اللحام وتتطلب تعديلات مناسبة أثناء التشغيل.

من خلال الخطوات أعلاه، يمكن للمشغلين ضبط معلمات اللحام بدقة لروبوت لحام قوس الأرجون، مما يضمن جودة اللحام ويحسن كفاءة الإنتاج.