تجلب روبوتات اللحام راحة كبيرة لعمليات الإنتاج في المؤسسات في التطبيقات العملية. إذن كيف يجب أن نقوم بسرعة باستكشاف الأخطاء وإصلاحها في الأعطال البسيطة في روبوتات اللحام؟ عندما يحدث عطل بسيط في روبوت اللحام، إذا لم يتوفر فوراً أفراد متخصصون، يمكن للمشغل استكشاف الأخطاء وإصلاحها بترتيب "من الخارج إلى الداخل، من البسيط إلى المعقد". معظم الأعطال التي تتسبب في توقف العمل (حوالي 70٪ أو أكثر) تنشأ في الواقع من أجهزة طرفية أو مشاكل عملية بسيطة. اليوم، ستقدم JUGAO شرحاً مفصلاً!

أولاً: فحص صندوق التحكم لروبوت اللحام النشط

1. استبدل البطارية الليثيوم.

2. تحقق من مروحة التبريد.

3. تحقق من الكابلات.

4. تحقق من أن جميع المفاتيح الموجودة على لوحة تحكم جهاز التعليم تعمل بشكل صحيح.

5. نظف الغبار داخل صندوق التحكم.

ثانياً: فحص المحاور الخارجية وأدوات التثبيت لروبوت اللحام النشط

1. استبدل البطارية الليثيوم.

2. أضف زيت التزليق.

3. تحقق من أن براغي التوصيل محكمة.

4. تحقق من أي شذوذ أثناء التشغيل.

5. تحقق من أن دبابيس التثبيت متآكلة.

ثالثاً: فحص جسم روبوت اللحام

1. يحتوي جسم الروبوت وصندوق التحكم على بطاريات ليثيوم لنسخ بيانات مشفر المحرك المؤازر احتياطياً. يختلف عمر البطارية حسب بيئة العمل. استبدل البطارية بعد عامين؛ وإلا ستضيع بيانات مشفر المحرك، مما يتطلب إعادة محاذاة كاملة. احفظ بيانات التعليم احتياطياً قبل الاستبدال لمنع فقدان برنامج التعليم والإعدادات.

2. تحقق من أن رموز المحور الأصلية تتطابق.

3. أثناء التشغيل التلقائي واليدوي، تحقق من أن كل محور يعمل بسلاسة واستقرار.

4. تحقق من أن مفاتيح أمان الروبوت ومفاتيح إيقاف الطوارئ تعمل بشكل صحيح.

5. تحقق من أن آلية تغذية الأسلاك مستقرة.

6. تحقق من التآكل على آلية التباطؤ.

7. اضبط شد الحزام المسنن.

8. زيت التزليق على المحاور TW و BW و RW.

IV. مكونات آلة اللحام

1. مصدر طاقة اللحام

2. شعلة اللحام

3. جهاز تغذية الأسلاك للروبوت الآلي للحام.