كيفية تشخيص وحل الأعطال البسيطة في روبوتات اللحام

تُوفّر روبوتات اللحام راحة كبيرة لعمليات الإنتاج في الشركات عند استخدامها عمليًا. فكيف يمكننا إذن استكشاف الأعطال البسيطة في روبوتات اللحام وحلّها بسرعة؟ عند حدوث عطل بسيط في روبوت اللحام، وإذا لم يتوفر مختصون على الفور، يمكن للمشغّل استكشاف العطل وفق ترتيب «من الخارج إلى الداخل، ومن البسيط إلى المعقّد». فمعظم أعطال التوقف عن العمل (نحو 70% أو أكثر) تنشأ في الواقع من معدات الطرفيات أو من مشكلات بسيطة في العملية. واليوم ستقدّم JUGAO شرحًا تفصيليًا!

I. فحص صندوق التحكم الخاص بروبوت اللحام النشط

1. استبدال بطارية الليثيوم.

2. فحص مروحة التبريد.

3. فحص الكابلات.

4. التحقق من أن جميع المفاتيح في لوحة التحكم الخاصة بوحدة التعليم تعمل بشكل صحيح.

5. تنظيف الغبار داخل صندوق التحكم.

II. فحص المحاور الخارجية وأدوات التمركز الخاصة بروبوت اللحام النشط

1. استبدال بطارية الليثيوم.

2. إضافة زيت التشحيم.

3. التحقق مما إذا كانت براغي التوصيل مشدودة.

4. التحقق من وجود أي خلل أثناء التشغيل.

5. التحقق مما إذا كانت دبابيس التمركز متآكلة.

III. فحص جسم روبوت اللحام

يحتوي جسم الروبوت وصندوق التحكم على بطاريات ليثيوم لنسخ بيانات مشفّر محرك المؤازرة احتياطيًا. وتختلف مدة خدمة البطارية بحسب بيئة العمل. استبدل البطارية بعد عامين، وإلا ستفقد بيانات مشفّر المحرك، مما يستدعي إعادة الضبط والمحاذاة بالكامل. انسخ بيانات التعليم احتياطيًا قبل الاستبدال لتجنب فقدان برنامج التعليم والإعدادات.

2. تحقّق من تطابق رموز المحاور الأصلية.

3. أثناء التشغيل التلقائي واليدوي، تحقّق من أن كل محور يعمل بسلاسة وثبات.

4. تحقّق من أن مفاتيح الأمان ومفاتيح التوقف الطارئ الخاصة بالروبوت تعمل بشكل صحيح.

5. تحقّق من أن آلية تغذية السلك مستقرة.

6. تحقّق من وجود تآكل في آلية التخفيض السرعي.

7. اضبط شدّ الحزام المسنّن.

8. ضع زيت التزييت على محاور TW وBW وRW.

IV. مكوّنات آلة اللحام

1. مصدر طاقة اللحام

2. شعلة اللحام

3. جهاز تغذية السلك لروبوت اللحام الأوتوماتيكي.