إذا توقفت ماكينة ثني الأنابيب فجأة أو تغير الزاوية بشكل غير منتظم، فمن المرجح أن المشكلة ليست ميكانيكية، بل إنذار من PLC. هذا الـ PLC هو عقل الماكينة؛ جميع الإجراءات يتم التحكم بها من خلاله. إذا تعطل، ستعمل الماكينة في حالة فوضى. أدناه طريقة جمعتها على مر السنين. باستخدام هذا المنطق، يمكن العثور على معظم المشاكل خلال نصف ساعة.

1. تحقق من الإنذار أولاً، لا تخمن.

عندما تصدر الماكينة إنذارًا، يجب ألا يكون رد فعلك الأول تعديل المعلمات، بل تدوين رمز الإنذار المعروض على HMI. العديد من رموز الإنذار يمكن أن تخبرك مباشرةً أي حساس أو محور به خلل. أضاف أحد المصنعين قفلًا زمنيًا إلى PLC؛ بعد انتهاء الوقت، توقفت الماكينة عن الحركة، لكن الشاشة ظلت تعرض بشكل طبيعي. — كل ذلك بسبب رمز إنذار واحد، استغرق اكتشافه وقتًا طويلاً.

II. استكشاف الأخطاء بالترتيب، لا تعبث.

① حاول إعادة التشغيل

هذه أبسط وأكفأ خطوة. أوقف تشغيل الماكينة، انتظر 20-30 ثانية، ثم أعد تشغيلها. ستختفي العديد من مشاكل الاتصال بهذه الطريقة. لا تتسرع في تفكيك أي شيء.

② قم بإعادة ضبط الصفر لإرجاع الماكينة إلى الأصل

أحيانًا تكون إشارات الحساسات غير دقيقة، أو أن المشفرات قد تراكمت بها أخطاء. قد يحل إعادة ضبط جميع المحاور يدويًا إلى أصلها الميكانيكي المشكلة.

③ تحقق من مصدر الطاقة والأسلاك

معظم أعطال PLC ناتجة عن مشاكل في مصدر الطاقة أو الأسلاك. يمكن أن يتسبب الجهد غير المستقر، أو المقابس الفضفاضة، أو مصدر الطاقة المتقدم في العمر في تفسير PLC للإشارات بشكل خاطئ. على سبيل المثال، كانت آلة ثني الأنابيب تتجاوز الزاوية باستمرار؛ لم يساعد استبدال الحساسات. تبين أن مكثف فلتر مصدر الطاقة 24V كان غير كافٍ؛ أدى إضافة مكثف متوازي إلى حل المشكلة. استخدم مقياس متعدد لقياس خرج 24V؛ إذا كان غير مستقر، فاستبدل مصدر الطاقة أولاً. لا تتسرع في استبدال الوحدات.

④ تحقق من إشارات الحساسات

في صفحة التشخيص على HMI، راقب حالة إدخال كل حساس واحدًا تلو الآخر. حساسات التثبيت غير المتراصة، مفاتيح حد المغزل غير المفعلّة، وإشارات المشفر المتقلبة — هذه يمكن التعرف عليها بسهولة في صفحة التشخيص. إذا كانت الإشارة تتقلب بشكل غير مستقر، فمن المحتمل أن يكون الحساس معطلاً أو الكابل مفكوكًا. ميز بين مشاكل البرمجيات والأجهزة؛ عملية الاستبعاد طريقة جيدة لتحديد الأعطال [15 † L5-L8].

⑤ تحقق من كابل الاتصال.

يمكن أن يؤدي كابل الاتصال المفكوك أو المكسور بين محرك السيرفو وPLC أيضًا إلى توقف الماكينة. أعد توصيل الموصل وتحقق من أضواء المؤشر.

⑥ تحقق من الحمل الخارجي وتأكد من إعادة تعيين جميع أزرار التوقف الطارئ ومفاتيح الحد.

غالبًا ما تتوقف الماكينة ليس بسبب عطل كبير، بل لأن زر التوقف الطارئ تم الضغط عليه عن طريق الخطأ أو لم يتم إغلاق باب الأمان بشكل صحيح. غالبًا ما يتم تجاهل هذه التفاصيل الصغيرة بسهولة.

III. عدة حلول سريعة

1. إضافة مكثف كبير للترشيح: إذا كان خرج مزود الطاقة لتبديل الزاوية غير مستقر، يمكن توصيل مكثف بسعة 2200 ميكروفاراد بالتوازي عند طرف الخرج 24 فولت لامتصاص التقلبات.

2. إعادة تحميل البرنامج: إذا كان ملف البرنامج تالفًا، ببساطة قم بالكتابة فوقه بنسخة احتياطية.

3. معايرة المستشعر: إذا كانت إشارة المستشعر غير دقيقة، يجب إعادة معايرتها إلى الصفر.

IV. عدة أمور يجب الانتباه لها في العمليات اليومية

1. قم بعمل نسخ احتياطية منتظمة لبرنامج PLC. فقدان البرنامج يعني أنه سيتعين عليك إعادة كتابة الماكينة بالكامل من قبل الشركة المصنعة، وهذا أمر مزعج ومكلف.

2. حافظ على خزانة الكهرباء جافة وجيدة التهوية. وحدات PLC عرضة للمشاكل في بيئات ذات درجة حرارة ورطوبة عالية.

3. أنشئ نظام تفتيش. تحقق يوميًا من الأسلاك في خزانة الكهرباء، وقم بشد أي وصلات مفكوكة.

V. خطة احتياطية

إذا فشلت الطرق السابقة، جرب أولاً نسخة احتياطية سابقة من البرنامج وأعد تثبيتها. إذا استمرت المشكلة، قم بتدوين رموز الأعطال والأعراض على واجهة المستخدم HMI واتصل بالدعم الفني للشركة المصنعة. العديد من الأجهزة تدعم الآن التشخيص عن بُعد، وهو أسرع بكثير من إرسال شخص إلى الموقع.

معظم أعطال PLC تكون كهربائية، ناتجة عن مشاكل في الأجهزة الطرفية مثل مزودات الطاقة، الأسلاك، وأجهزة الاستشعار. ومع ذلك، بعض المشاكل تكون ناجمة عن قفل برمجي، مثل أقفال الوقت أو أخطاء المنطق، والتي لا يمكن حلها باستبدال الأجهزة. إذا لم تكن ماهرًا في إصلاح الدوائر، فإن إعادة البرمجة واستعادة المعلمات هي أدواتك الأكثر عملية. ابدأ بالأجهزة الطرفية قبل الانتقال إلى النواة؛ فمن الضروري شحذ أدواتك قبل قطع الخشب.