- هاتف:+86-13222111178
- البريد الإلكتروني:info@ntjugao.com
صيانة روبوت اللحام الصناعي
صيانة روبوت اللحام الصناعي
أولًا. الفحص اليومي وصيانة روبوتات اللحام الصناعية
1. آلية تغذية السلك. يشمل ذلك التحقق مما إذا كان عزم تغذية السلك طبيعيًا، وما إذا كان دليل تغذية السلك تالفًا، وما إذا كانت هناك أي إنذارات غير طبيعية؛
l عناصر الفحص:تحقق مما إذا كان عزم تغذية السلك طبيعيًا، وما إذا كان دليل تغذية السلك تالفًا، وما إذا كانت هناك أي إنذارات غير طبيعية.
l نقاط التشغيل: حرّك تغذية السلك يدويًا للتحقق مما إذا كانت مقاومة تغذية السلك متجانسة؛ وافحص بصريًا أنبوب تغذية السلك للتأكد من عدم وجود انحناءات أو تآكل واضح.
l التعامل مع الحالات غير الطبيعية:إذا تم اكتشاف ضعف في تغذية السلك أو استجابة غير طبيعية، فأوقف الماكينة فورًا وتحقق من قوة تثبيت عجلة تغذية السلك وحالة أنبوب دليل السلك.
2. معدل تدفق الغاز.
l عناصر الفحص:تحقق مما إذا كان معدل تدفق الغاز الوقائي مستقرًا ضمن القيمة المضبوطة (عادةً 15-25 لتر/دقيقة).
l نقاط التشغيل:راقب موضع العوامة في مقياس التدفق للتأكد من عدم وجود تقلبات؛ وتحقق من وجود تسربات عند توصيلات خط الغاز (يمكن اختبار ذلك بالماء والصابون).
l استكشاف الأعطال وإصلاحها:إذا كان معدل التدفق غير طبيعي، فتحقق من ضغط أسطوانة الغاز، وحالة صمام تخفيض الضغط، وإحكام إغلاق خط الأنابيب.
3. الحماية الأمنية لمشعل اللحام ونظام منع الاصطدام. لا تقم بتعطيل وظيفة الحماية الأمنية لمشعل اللحام؛
l عناصر الفحص:هل تعمل الحماية الأمنية لمشعل اللحام ونظام منع الاصطدام بشكل صحيح.
l نقاط التشغيل:يُمنع منعًا باتًا تعطيل وظيفة الحماية الأمنية لمشعل اللحام؛ قم بتشغيل مفتاح منع الاصطدام يدويًا للتأكد من أن النظام يمكنه إصدار إنذار وإيقاف الماكينة في الوقت المناسب.
l استكشاف الأعطال وإصلاحها:إذا تعطلت وسائل الحماية الأمنية، فتوقف عن استخدام الشعلة فورًا واتصل بالصيانة.
4. نظام تدوير مياه التبريد.
l عناصر الفحص:تحقق من أن نظام تدوير المياه يعمل بشكل صحيح ولا توجد به تسربات.
l نقاط التشغيل:راقب مؤشر تدفق مياه التبريد وتحقق من وجود تسربات عند وصلات الأنابيب؛ وبعد التشغيل في الشتاء، جفف أي مياه تبريد متبقية في الأنابيب بالهواء لمنع التجمد والتشقق.
l استكشاف الأعطال وإصلاحها:إذا تم العثور على تبريد غير كافٍ أو تسربات، فتحقق من مضخة المياه والأنابيب والوصلات.
5. اختبار تشغيل TCP (كابل التحكم في القدرة).
l محتوى الفحص:اختبر ما إذا كان TCP (نقطة مركز الأداة) يعمل بشكل صحيح.
l نقاط التشغيل:يوصى بإعداد برنامج اختبار مخصص وتشغيله بعد كل تبديل وردية؛ والتحقق من دقة TCP من خلال الدوران حول نقطة ثابتة.
l التعامل مع الحالات غير الطبيعية:إذا تجاوز انحراف TCP الحد المسموح به، فيلزم إعادة المعايرة.
ثانيًا. الفحص الأسبوعي وصيانة روبوتات اللحام الصناعية
1. امسح جميع محاور جسم روبوت اللحام الصناعي؛
l عناصر الفحص:امسح جميع محاور جسم الروبوت لإزالة الرذاذ والأوساخ والغبار.
l نقاط التشغيل:استخدم قطعة قماش ناعمة لمسح سطح كل محور، مع إيلاء اهتمام خاص لتنظيف الرذاذ من عجلات القيادة وبكرات الدعم وقضبان توجيه المحرك؛ وتجنب الاصطدام أو الاحتكاك بأسطح التلامس في الأدلة المنزلقة.
2. تحقق من دقة TCP (مادة مضادة للالتصاق بالرش);
l محتوى الفحص:تحقق مما إذا كانت دقة TCP ضمن النطاق المسموح به.
l نقاط التشغيل:استخدم إبرة مدببة أو أداة معايرة مخصصة للتحقق بطريقة النقاط الأربع أو الست؛ ويجب ألا يتجاوز انحراف الدقة 0.5 مم.
l التعامل مع الحالات غير الطبيعية:إذا تجاوز الانحراف الحد المسموح به، فأعد معايرة نظام إحداثيات الأداة.
3. تحقق من مستوى مادة منع تطاير الرذاذ؛
4. تحقق من دقة موضع الصفر لكل محور في روبوت اللحام الصناعي؛
l محتوى الفحص:تحقق من دقة موضع الصفر لكل محور من محاور الروبوت.
l نقاط التشغيل:حرّك كل محور من محاور الروبوت إلى موضع الأصل الميكانيكي، ولاحظ ما إذا كانت علامات موضع الصفر على المحور مصطفّة.
l استكشاف الأعطال وإصلاحها:إذا وُجد انحراف في موضع الصفر، فيلزم إعادة المعايرة. وإذا كان الأمر متعلقًا بفقدان بيانات المشفّر، فيجب استبدال البطارية وإعادة ضبط نقطة الأصل.
5. نظّف شاشة الفلتر خلف نظام تدوير مياه التبريد في ماكينة اللحام؛ ونظّف شاشة الفلتر عند مدخل الهواء المضغوط؛
l عناصر الفحص:نظّف شاشة الفلتر خلف خزان مياه ماكينة اللحام، وشاشة الفلتر عند مدخل الهواء المضغوط.
l تعليمات التشغيل:أزل شاشة الفلتر واستخدم الهواء المضغوط لنفخها من الداخل إلى الخارج لإزالة الغبار المتراكم.
l استكشاف الأعطال وإصلاحها:استبدل شاشات الفلتر التالفة على الفور.
6نظّف فوهة شعلة اللحام؛
l عناصر الفحص:أزِل الشوائب من فوهة شعلة اللحام لمنع انسداد دورة المياه.
l نقاط التشغيل:أزل الرذاذ العالق بالجدران الداخلية والخارجية للفوهة؛ وتحقق من حالة تآكل التلامسة.
l استكشاف الأعطال وإصلاحها:استبدل التلامسة إذا كانت مهترئة بشدة (يُفحص عادةً كل 20 ساعة).
7نظّف آلية تغذية السلك، بما في ذلك بكرة تغذية السلك، وبكرة ضغط السلك، وأنبوب توجيه السلك؛
l عناصر الفحص:نظّف آلية تغذية السلك، بما في ذلك بكرة التغذية، وبكرة الضغط، وأنبوب التوجيه.
l نقاط التشغيل:افتح غطاء آلية تغذية السلك وأزل الغبار وبرادات المعدن المتراكمة؛ وانفخ أنبوب التوجيه بالهواء المضغوط.
8تحقق من مجموعة الخراطيم وخرطوم توجيه السلك بحثًا عن أي تلف أو كسر؛
l عناصر الفحص:افحص مجموعة الخراطيم وخرطوم توجيه السلك بحثًا عن أي تلف أو كسر.
l نقاط التشغيل:يُوصى بإزالة مجموعة الخراطيم بالكامل وتنظيفها بالهواء المضغوط؛ وتحقق من كل خط بحثًا عن التشققات والتآكل.
l التعامل مع الحالات غير الطبيعية:استبدل أي أجزاء تالفة فورًا لمنع تسرب الغاز أو مياه التبريد.
9. تحقق من عمل نظام الأمان المضاد للاصطدام في شعلة اللحام وزر الإيقاف الاضطراري الخارجي بشكل صحيح.
l عناصر الفحص:تحقق مما إذا كان زر الإيقاف الاضطراري الخارجي يعمل بشكل صحيح.
l تعليمات التشغيلاضغط زر الإيقاف الاضطراري للتأكد من أن الروبوت يتوقف عن الحركة فورًا ويُطلق إنذارًا؛ ثم أعد الضبط إلى التشغيل الطبيعي.
l استكشاف الأخطاء وإصلاحهالا تشغّل المعدة إذا فشلت وظيفة الإيقاف الاضطراري.
III. الفحص والصيانة الشهرية
1. شحّم جميع محاور جسم روبوت اللحام الصناعي، مع إضافة الكمية المناسبة من الشحم.
l عناصر الفحص:شحّم جميع محاور الروبوت وأضف الكمية المناسبة من الشحم.
l نقاط التشغيل:
² أضف درجة زيت التشحيم المحددة (مثل 86E006 زيت التشحيم الأبيض) إلى المحاور من 1 إلى 6.
² أضف الشحم عبر فتحات التشحيم في كل محور حتى يخرج الشحم القديم من الأختام.
² بعد إضافة الشحم، شغّل كل محور لضمان التوزيع المتساوي.
l اختيار الشحم: استخدم فقط الشحم المحدد من قبل الشركة المصنعة للمعدة. يُمنع منعًا باتًا خلط العلامات التجارية أو الطرازات المختلفة.
2. أضف الكمية المناسبة من الشحم إلى موضع RP وإلى مسار RTS. أضف الكمية المناسبة من الشحم الموصل إلى موضع RP.
l عناصر الفحص: شحّم فتحات التشحيم في موضع RP ومسار RTS.
l تعليمات التشغيل: ضع الشحم العادي (مثل 86K007) على فتحة التشحيم الحمراء؛ واستمر في التشحيم حتى يخرج الشحم القديم.
l تطبيق الشحم الموصّل: ضع شحمًا موصلًا رماديًا (مثل 86K004) على وصلة التشحيم الزرقاء في موضع جهاز التمركز RP لضمان استمرارية التأريض.
3أضف الكمية المناسبة من زيت التشحيم إلى محامل الإبرة لبكرة تغذية السلك.
l عناصر الفحص:قم بتشحيم محمل الأسطوانة الإبرية لعجلة تغذية السلك.
l نقاط التشغيل:استخدم كمية صغيرة فقط من الشحم؛ فالإفراط فيه سيؤدي إلى تلوث عجلة تغذية السلك.
4نظّف جهاز تنظيف الشعلة وأضف الكمية المناسبة من زيت التشحيم إلى المحرك الهوائي.
l عناصر الفحص:نظّف جهاز تنظيف الشعلة وأضف زيت التشحيم إلى المحرك الهوائي.
l نقاط التشغيل:أزل تراكم خبث اللحام داخل جهاز تنظيف الشعلة؛ وأضف زيت ماكينة عاديًا إلى المستوى المحدد.
l عناصر الفحص:تأكد من أن فوهة رش الزيت في محطة تنظيف الشعلة غير مسدودة، وأن زجاجة الزيت تحتوي على زيت.
5نظّف وخفف الرطوبة عن خزانة التحكم والجزء الداخلي والخارجي من ماكينة اللحام باستخدام هواء مضغوط جاف.
6تحقق من مستوى سائل التبريد في نظام تدوير مياه تبريد ماكينة اللحام وأعد التعبئة حسب الحاجة.
l عناصر الفحص:تحقق من مستوى سائل التبريد في نظام تدوير مياه تبريد ماكينة اللحام وأعد تعبئة سائل التبريد حسب الحاجة.
l نقاط التشغيل:يجب أن يكون سائل التبريد ماءً نقيًا مع كمية قليلة من الكحول الصناعي (لمنع التجمد)، أو يمكن استخدام سائل تبريد مخصص؛ ويجب الحفاظ على مستوى سائل التبريد بين الحدين الأعلى والأدنى.
8. تنفيذ جميع بنود الفحص الأسبوعي.
رابعًا. الفحص والصيانة السنويان
1. افحص جميع محاور روبوت اللحام الصناعي واستبدل جميع الشحوم بالنوع المطابق.
l عناصر الفحص:افحص جميع محاور جسم الروبوت واستبدل الشحم بالكامل بالنوع المطابق.
l نقاط التشغيل:فرّغ الشحم القديم بالكامل، ونظّف غرف الزيت، ثم أضف شحمًا جديدًا بالكمية المحددة.
l دورة الاستبدال:يجب عادةً استبدال مادة تشحيم المُخفِّض كل 3 سنوات. راجع دليل صيانة الماكينة المرفق للحصول على التفاصيل.
2. افحص جميع البرامج في خزانة تحكم روبوت اللحام الصناعي واستبدل جميع البطاريات بالنوع المطابق.
l محتوى الفحص:افحص جميع البرامج في خزانة التحكم واستبدل طراز البطارية المطابق بالكامل.
l نقاط التشغيل:تُستخدم بطاريات الليثيوم لنسخ بيانات مُشفِّر محرك المؤازرة احتياطيًا، وعادةً ما يلزم استبدالها كل سنتين. قبل الاستبدال، انسخ برنامج التعليمات والبيانات احتياطيًا لتجنب فقدانها.
l ملاحظات:يختلف موضع البطارية وطرازها بين علامات الروبوت المختلفة (وتتطلب علامات مثل FANUC استبدال البطارية الرئيسية سنويًا).
3. افحص جسم روبوت اللحام الصناعي، وتأكد من دقة التموضع، واستبدل جميع سيور القيادة بالنوع المطابق.
l محتوى الفحص:تحقق من دقة تموضع الروبوت واستبدل سير القيادة بالطراز المطابق بالكامل.
l نقاط التشغيل:تحقق من شد سير التوقيت وتآكله؛ واضبطه أو استبدله إذا لزم الأمر. أما السلسلة فهي جزء قابل للاستهلاك ويجب تفكيكها وفحصها مرة واحدة على الأقل سنويًا.
l اختبار الدقة:استخدم مقياس تداخل ليزر لاختبار دقة التموضع وقابلية التكرار، ثم قارن النتائج بالمواصفات الأصلية للمصنع.
4. تنفيذ جميع بنود الفحص الشهري.
خامسًا. تقع صيانة روبوت اللحام الصناعي على عاتق المشغّل. ويكون توزيع الأفراد كما يلي:
يجب إتمام كل جلسة صيانة بعناية والاحتفاظ بسجل صيانة. ويجب الإبلاغ فورًا عن أي أعطال في المعدات، مع وصف مفصل لحالة المعدة والعمليات التي أُجريت قبل حدوث العطل. وعلى المشغلين التعاون بنشاط مع فرق الصيانة لضمان استئناف الإنتاج بسلاسة. وستجري الشركة عمليات فحص عشوائية لصيانة المعدات. ويُنصح المشغلون بالتحقق بعناية من حالة المعدات في نهاية كل وردية وتسجيل حالة تشغيلها للرجوع إليها لاحقًا.
