أولاً. التفتيش اليومي والصيانة لروبوتات اللحام الصناعية

1. آلية تغذية السلك. يتضمن ذلك التحقق مما إذا كان عزم تغذية السلك طبيعياً، وما إذا كان دليل تغذية السلك تالفاً، وما إذا كانت هناك أي إنذارات غير طبيعية؛

ل بنود التفتيش: تحقق مما إذا كان عزم تغذية السلك طبيعياً، وما إذا كان دليل تغذية السلك تالفاً، وما إذا كانت هناك أي إنذارات غير طبيعية.

ل نقاط التشغيل : قم بتشغيل تغذية السلك يدوياً لتحسس ما إذا كانت مقاومة تغذية السلك موحدة؛ قم بفحص أنبوب تغذية السلك بصرياً بحثاً عن انحناءات أو تآكل واضح.

ل معالجة الحالات غير الطبيعية: إذا تم اكتشاف سوء تغذية السلك أو استجابة غير طبيعية، أوقف الماكينة فوراً وتحقق من قوة تثبيت عجلة تغذية السلك وحالة أنبوب توجيه السلك.

2. معدل تدفق الغاز.

ل بنود التفتيش: تحقق مما إذا كان معدل تدفق الغاز الواقي مستقراً ضمن القيمة المحددة (عادةً 15-25 لتر/دقيقة).

ل نقاط التشغيل: راقب موضع عوامة مقياس التدفق لتأكيد عدم وجود تذبذب؛ تحقق من وجود تسرب في وصلات خط الغاز (يمكن اختباره بماء الصابون).

ل استكشاف الأخطاء وإصلاحها: إذا كان معدل التدفق غير طبيعي، تحقق من ضغط أسطوانة الغاز، وحالة صمام تخفيض الضغط، وإحكام خط الأنابيب.

3. حماية أمان الشعلة ونظام مكافحة الاصطدام. لا تقم بتعطيل وظيفة حماية أمان الشعلة؛

ل بنود التفتيش: ما إذا كان نظام حماية أمان الشعلة ومكافحة الاصطدام يعمل بشكل صحيح.

ل نقاط التشغيل: يُحظر تماماً تعطيل وظيفة حماية أمان الشعلة؛ قم بتشغيل مفتاح مكافحة الاصطدام يدوياً لتأكيد قدرة النظام على الإنذار وإيقاف الماكينة في الوقت المناسب.

ل استكشاف الأخطاء وإصلاحها: إذا فشلت الحماية الأمنية، توقف عن استخدام الشعلة فوراً واتصل بالصيانة.

4. نظام دوران مياه التبريد.

ل بنود التفتيش: فحص نظام دوران المياه للتأكد من التشغيل السليم وعدم وجود تسريبات.

ل نقاط التشغيل: مراقبة مؤشر تدفق مياه التبريد والتحقق من التسريبات في وصلات الأنابيب؛ بعد التشغيل الشتوي، قم بنفخ أي مياه تبريد متبقية في الأنابيب لتجفيفها لمنع التجمد والتشقق.

ل استكشاف الأخطاء وإصلاحها: إذا تم اكتشاف تبريد غير كافٍ أو تسريبات، فتحقق من مضخة المياه والأنابيب والوصلات.

5. اختبار تشغيل TCP (كابل التحكم في الطاقة).

ل محتوى الفحص: اختبار ما إذا كان TCP (نقطة مركز الأداة) يعمل بشكل صحيح.

ل نقاط التشغيل: يوصى بتطوير برنامج اختبار مخصص وتشغيله بعد كل تسليم وردية؛ التحقق من دقة TCP عبر الدوران النقطي الثابت.

ل معالجة الشذوذ: إذا تجاوز انحراف TCP الحد المسموح به، يلزم إعادة المعايرة.

ثانياً: الفحص والصيانة الأسبوعية لروبوتات اللحام الصناعية

1. مسح جميع محاور جسم روبوت اللحام الصناعي؛

ل بنود الفحص: مسح جميع محاور جسم الروبوت، وإزالة الرذاذ والأوساخ والغبار.

ل نقاط التشغيل: استخدم قطعة قماش ناعمة لمسح سطح كل محور، مع الانتباه بشكل خاص إلى تنظيف الرذاذ من العجلات الدافعة والمدحرجات الداعمة وقضبان التوجيه للمحرك؛ تجنب الاصطدامات أو التآكل على أسطح التلامس للمنزلقات.

2. التحقق من دقة TCP (مضاد الرذاذ)؛

ل محتوى الفحص: التحقق مما إذا كانت دقة TCP ضمن النطاق المسموح به.

ل نقاط التشغيل: استخدم إبرة مدببة أو أداة معايرة مخصصة للتحقق باستخدام طريقة النقاط الأربع أو الست؛ يجب أن يكون الانحراف في الدقة ≤0.5 مم.

ل معالجة الحالات غير الطبيعية: إذا تجاوز الانحراف الحد المسموح به، أعد معايرة نظام إحداثيات الأداة.

3. تحقق من مستوى عامل مضاد للتناثر؛

4. تحقق من دقة موضع الصفر لكل محور من روبوت اللحام الصناعي؛

ل محتوى الفحص: تحقق من دقة موضع الصفر لكل محور من الروبوت.

ل نقاط التشغيل: حرك كل محور من الروبوت إلى موضع الأصل الميكانيكي الخاص به ولاحظ ما إذا كانت علامات موضع الصفر على المحور متطابقة.

ل استكشاف الأخطاء وإصلاحها: إذا كان هناك انحراف في موضع الصفر، يلزم إعادة المعايرة. إذا تضمن الأمر فقدان بيانات المشفر، يجب استبدال البطارية وإعادة تعيين الأصل.

5. نظف شبكة التصفية خلف نظام دوران مياه تبريد ماكينة اللحام؛ نظف شبكة التصفية عند مدخل الهواء المضغوط؛

ل بنود التفتيش: نظف شبكة التصفية خلف خزان مياه ماكينة اللحام وشبكة التصفية عند مدخل الهواء المضغوط.

ل تعليمات التشغيل: أزل شبكة التصفية واستخدم هواءً مضغوطًا لنفخها من الداخل إلى الخارج لإزالة الغبار المتراكم.

ل استكشاف الأخطاء وإصلاحها: استبدل شبكات التصفية التالفة فورًا.

6 . نظف فوهة شعلة اللحام؛

ل بنود التفتيش: نظف الشوائب من فوهة شعلة اللحام لمنع انسداد دوران المياه.

ل نقاط التشغيل: أزل التناثر الملتصق بالجدران الداخلية والخارجية للفوهة؛ تحقق من حالة تآكل طرف التلامس.

ل استكشاف الأخطاء وإصلاحها: استبدل طرف التلامس إذا كان تآكله شديدًا (عادةً ما يتم التحقق كل 20 ساعة).

7 . نظف آلية تغذية السلك، بما في ذلك بكرة تغذية السلك، بكرة ضغط السلك، وأنبوب توجيه السلك؛

ل بنود التفتيش: نظف آلية تغذية السلك، بما في ذلك بكرة تغذية السلك، بكرة الضغط، وأنبوب التوجيه.

ل نقاط التشغيل: افتح غطاء آلية تغذية السلك وأزل الغبار والرماد المعدني المتراكم؛ نظف أنبوب التوجيه بالهواء المضغوط.

8 تحقق من حزمة الخراطيم وخرطوم توجيه السلك للتأكد من عدم وجود تلف أو كسر؛

ل بنود الفحص: افحص حزمة الخراطيم وخرطوم توجيه السلك للتأكد من عدم وجود تلف أو كسر.

ل نقاط التشغيل: يوصى بإزالة حزمة الخراطيم بأكملها وتنظيفها بالهواء المضغوط؛ تحقق من كل خط أنابيب للتأكد من عدم وجود شقوق أو تآكل.

ل معالجة الحالات غير الطبيعية: استبدل أي أجزاء تالفة على الفور لمنع تسرب الغاز أو مياه التبريد.

9. تحقق من نظام السلامة المضاد للاصطدام في مشعل اللحام وزر التوقف الطارئ الخارجي للتأكد من عملهما بشكل صحيح.

ل عنصر الفحص: تحقق مما إذا كان زر التوقف الطارئ الخارجي يعمل بشكل صحيح.

ل تعليمات التشغيل : اضغط على زر التوقف الطارئ للتأكد من توقف الروبوت عن الحركة فورًا وتفعيل الإنذار؛ أعد الضبط للعمل الطبيعي.

ل استكشاف الأخطاء وإصلاحها : لا تشغل المعدات إذا فشلت وظيفة التوقف الطارئ.

ثالثًا: الفحص والصيانة الشهرية

1. قم بتشحيم جميع محاور جسم روبوت اللحام الصناعي، مع إضافة الكمية المناسبة من الشحوم.

ل بنود الفحص: قم بتشحيم جميع محاور الروبوت وأعد ملء الكمية المناسبة من الشحوم.

ل نقاط التشغيل:

² أضف درجة الزيت المحددة (مثل زيت التشحيم الأبيض 86E006) إلى المحاور من 1 إلى 6.

² أضف من خلال فتحات الشحوم على كل محور حتى يفيض الشحم القديم من الأختام.

² بعد إضافة الشحوم، شغل كل محور لضمان التوزيع المتساوي.

ل اختيار الشحوم: استخدم فقط الشحوم المحددة من قبل الشركة المصنعة للمعدات. يمنع منعاً باتاً خلط العلامات التجارية والنماذج المختلفة.

2. أضف الكمية المناسبة من الشحوم إلى موضع RP ومسار RTS. أضف الكمية المناسبة من الشحوم الموصلة إلى موضع RP.

ل بنود التفتيش: شحم وصلات الشحوم على موضع RP ومسار RTS.

ل تعليمات التشغيل: ضع الشحوم العادية (مثل 86K007) على وصلة الشحوم الحمراء؛ استمر في التشميع حتى يتم عصر الشحوم القديمة.

ل تطبيق الشحوم الموصلة: ضع الشحوم الموصلة الرمادية (مثل 86K004) على وصلة الشحوم الزرقاء على موضع RP لضمان استمرارية التأريض.

3 . أضف الكمية المناسبة من زيت التزليق إلى محامل الإبرة لأسطوانة تغذية السلك.

ل عنصر الفحص: شحم محمل الإبرة لأسطوانة تغذية السلك.

ل نقاط التشغيل: استخدم فقط كمية صغيرة من الشحوم؛ الكميات الكبيرة ستلوث أسطوانة تغذية السلك.

4 . نظف جهاز تنظيف الشعلة وأضف الكمية المناسبة من زيت التزليق إلى المحرك الهوائي.

ل بنود التفتيش: نظف جهاز تنظيف الشعلة وأضف زيت التزليق إلى المحرك الهوائي.

ل نقاط التشغيل: أزل تراكم خبث اللحام داخل جهاز تنظيف الشعلة؛ أضف زيت الآلات العادي إلى المستوى المحدد.

ل بنود التفتيش: تأكد من أن فوهة رش الزيت في محطة تنظيف الشعلة غير مسدودة وأن زجاجة الزيت تحتوي على زيت.

5 . نظف وجفف بالهواء خزانة التحكم وداخل وخارج آلة اللحام باستخدام هواء مضغوط جاف.

6 . تحقق من مستوى سائل التبريد لنظام تدوير مياه التبريد لآلة اللحام وأعد ملء سائل التبريد حسب الحاجة.

ل بنود التفتيش: تحقق من مستوى سائل التبريد في نظام تدوير مياه التبريد لآلة اللحام وأعد ملء سائل التبريد حسب الحاجة.

ل نقاط التشغيل: يجب أن يكون سائل التبريد ماءً نقيًا مع كمية صغيرة من الكحول الصناعي (لمنع التجمد)، أو يجب استخدام سائل تبريد مخصص؛ يجب الحفاظ على مستوى سائل التبريد بين الحدين العلوي والسفلي.

8. تنفيذ جميع البنود من التفتيش الأسبوعي.

رابعاً. التفتيش والصيانة السنوية

1. فحص جميع محاور روبوت اللحام الصناعي واستبدال جميع الشحوم بالنوع المناسب.

ل بنود الفحص: فحص جميع محاور جسم الروبوت واستبدالها تماماً بنوع الشحم المناسب.

ل نقاط التشغيل: تفريغ الشحم القديم تماماً، تنظيف حجرات الزيت، وحقن شحم جديد بالكمية المحددة.

ل دورة الاستبدال: عادةً ما يحتاج زيت تزييت المخفض إلى الاستبدال كل 3 سنوات. راجع دليل صيانة الآلة المصاحب للتفاصيل.

2. فحص جميع البرامج في خزانة تحكم روبوت اللحام الصناعي واستبدال جميع البطاريات بالنوع المناسب.

ل محتوى الفحص: فحص جميع البرامج في خزانة التحكم واستبدال نموذج البطارية المناسب تماماً.

ل نقاط التشغيل: تُستخدم بطاريات الليثيوم لنسخ بيانات تشفير محرك السيرفو احتياطياً وعادةً ما تحتاج إلى الاستبدال كل سنتين. قبل الاستبدال، قم بنسخ برنامج التدريس والبيانات احتياطياً لمنع فقدان البيانات.

ل ملاحظات: يختلف موقع ونموذج البطارية بين ماركات الروبوت المختلفة (ماركات مثل FANUC تتطلب استبدال البطارية الرئيسية سنوياً).

3. فحص جسم روبوت اللحام الصناعي، وضمان دقة التموضع، واستبدال جميع أحزمة القيادة بالنوع المناسب.

ل محتوى الفحص: فحص دقة تموضع الروبوت واستبدال حزام القيادة المناسب للنموذج تماماً.

ل نقاط التشغيل: فحص توتر وتآكل حزام التوقيت؛ اضبطه أو استبدله إذا لزم الأمر. السلسلة جزء قابل للتآكل ويجب تفكيكها وفحصها مرة واحدة على الأقل سنوياً.

ل اختبار الدقة: استخدم مقياس التداخل بالليزر لاختبار دقة التموضع والتكرارية، وقارنها مع مواصفات المصنع.

4. تنفيذ جميع البنود من التفتيش الشهري.

خامساً. صيانة روبوت اللحام الصناعي هي مسؤولية المشغل. توزيع الموظفين على النحو التالي:

يجب إكمال كل جلسة صيانة بعناية وحفظ سجل الصيانة. يجب الإبلاغ عن أي أعطال في المعدات على الفور، مع وصف مفصل لحالة المعدة والعمليات التي تم تنفيذها قبل حدوث العطل. يجب على المشغلين التعاون بنشاط مع موظفي الصيانة لضمان استئناف الإنتاج بسلاسة. ستقوم الشركة بإجراء فحوصات عشوائية على صيانة المعدات. يُنصح المشغلون بالتحقق بعناية من حالة المعدات في نهاية كل وردية وتسجيل حالة تشغيل المعدات للرجوع إليها في المستقبل.