تماماً مثل اللحام اليدوي، تتطلب روبوتات اللحام استبدال أطراف التلامس بشكل متكرر. في الواقع، لأن الروبوتات تعمل لفترات أطول من عمال اللحام البشر، فإن تكرار الاستبدال يكون أعلى.

رأس التلامس هو أحد أكثر الأجزاء الاستهلاكية التي يتم استبدالها بشكل متكرر في اللحام. يعمل على تثبيت موضع سلك اللحام أثناء مروره. بسبب الارتفاع الكبير في التيار في نهاية اللحام، يمكن لفتحة رأس التلامس أن تذوب بسهولة، مما يتسبب في اندماج سلك اللحام مع رأس التلامس، مما يجعل اللحام مستحيلاً. تحدد مادة وتقنية صنع رأس التلامس عمره الافتراضي.

معظم أطراف التلامس مصنوعة من النحاس الأصفر، والنحاس، والنحاس الكرومي، وبشكل أقل شيوعاً، نحاس البريليوم. يُعد النحاس المادة الأكثر استخداماً في اللحام اليدوي، بينما يتفوق النحاس الكرومي على النحاس في كونه أكثر متانة، وهو المادة الأكثر استخداماً في اللحام الآلي. بالإضافة إلى أن تصبح غير صالحة للاستخدام بسبب الاندماج مع سلك اللحام، فإن سبباً آخر لتصبح طرف التلامس غير صالحة للاستخدام هو أنه مع مرور الوقت، تصبح الفتحة أكبر من اللازم لسلك اللحام، مما يجعلها غير قادرة على تثبيت موضع خروج السلك بشكل صحيح. اللحام اليدوي مقبول إلى حد ما، ولكن لأن الروبوتات تلحم وفقاً لإجراءات مبرمجة مسبقاً، يمكن أن تحدث مشاكل مثل اختلال اللحام ولحام غير متساوٍ إذا كان قطر الفتحة كبيراً جداً. لذلك، يجب استبدال طرف التلامس إذا أصبح قطر الفتحة كبيراً جداً. عموماً، للتيارات المنخفضة أقل من 150 أمبير، يُوصى باستبدال طرف التلامس كل 48 ساعة. للتيارات العالية فوق 180 أمبير، يجب استبدال طرف التلامس كل 12 ساعة. بالطبع، يعتمد وقت الاستبدال المحدد على مدى تآكل قطر الفتحة.