الذراع والمعصم لروبوت اللحام هما مكونات الحركة الأساسية له. أي ذراع روبوت لحام مصمم له ثلاث درجات حرية لضمان أن يستطيع جهاز النهاية الوصول إلى أي نقطة ضمن نطاق عمله. درجات الحرية الثلاث للمعصم هي حركات دورانية على طول محاور إحداثية متعامدة بشكل متبادل في الفضاء x، y، وz، يُشار إليها عادةً باسم التدحرج، والميل، والانعراج.

عند تقديم واختيار روبوت اللحام، يجب مراعاة الجوانب التالية:

1) نوع إنتاج الأجزاء الملحومة يتميز بتنوع عالي وإنتاج دفعات صغيرة.

2) الأبعاد الهيكلية للأجزاء الملحومة هي في الغالب أجزاء آلات لحام صغيرة إلى متوسطة الحجم، ومادة وسُمك الأجزاء الملحومة ملائمان لطرق اللحام النقطي أو اللحام بغاز واقي.

3) دقة الأبعاد والتجميع للمواد المراد لحامها تلبي متطلبات عملية لحام الروبوت.

4) المعدات المستخدمة من قبل روبوت اللحام، مثل أنواع مختلفة من موضعات العمل والناقلات، يجب أن تكون قادرة على التنسيق مع الروبوت للحفاظ على إيقاع الإنتاج.

روبوت اللحام هو ذراع متعدد المفاصل أو جهاز آلي متعدد الزوايا للتطبيقات الصناعية. يمكنه أداء المهام تلقائيًا وهو آلة تحقق وظائف متنوعة من خلال قوتها الذاتية وقدرات التحكم بها. يمكن توجيهه بواسطة البشر أو التشغيل وفقًا لبرامج مسبقة. يمكن للروبوتات الصناعية الحديثة أيضًا التصرف وفقًا لمبادئ وإرشادات تم تأسيسها بواسطة تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي.

المميزات:

(1) قابل للبرمجة. التطوير الإضافي لأتمتة الإنتاج هو الأتمتة المرنة. يمكن إعادة برمجة الروبوتات الصناعية لتلبية احتياجات بيئات العمل المتغيرة. لذلك، تلعب دورًا كبيرًا في عمليات التصنيع المرن ذات أحجام إنتاج ومجموعات متنوعة متوازنة، وهي مكون مهم لأنظمة التصنيع المرنة.

(2) ذو صفة بشرية. تمتلك الروبوتات الصناعية هياكل ميكانيكية مشابهة للمشي البشري، ودوران الخصر، والذراع العلوي، والساعد، والمعصم، والقابض، ويتم التحكم بها بواسطة الحواسيب. علاوة على ذلك، تمتلك الروبوتات الصناعية الذكية العديد من 'المستشعرات الحيوية' الشبيهة بالبشر، مثل مستشعرات التلامس من نوع الجلد، ومستشعرات القوة، ومستشعرات الحمل، ومستشعرات الرؤية، والمستشعرات الصوتية، ووظائف اللغة. تعزز هذه المستشعرات قدرة الروبوتات الصناعية على التكيف مع محيطها.

(3) متعدد الاستخدامات. بخلاف الروبوتات الصناعية المخصصة المصممة خصيصًا، تتمتع الروبوتات الصناعية العامة بمرونة جيدة في أداء مهام مختلفة. على سبيل المثال، تغيير جهاز النهاية لروبوت صناعي (القابض، الأداة، إلخ.) يسمح له بأداء مهام مختلفة. (4) تتضمن تكنولوجيا الآلة الصناعية مجموعة واسعة من التخصصات، والتي يمكن تلخيصها كمجموعة من الميكانيكا والإلكترونيات الدقيقة – – الميكاترونيات. الروبوتات الذكية من الجيل الثالث لا تمتلك فقط أجهزة استشعار متنوعة للحصول على معلومات عن البيئة الخارجية، بل تمتلك أيضًا قدرات الذكاء الاصطناعي مثل الذاكرة، وفهم اللغة، والتعرف على الصور، والاستدلال. ترتبط هذه جميعًا ارتباطًا وثيقًا بتطبيق تقنية الإلكترونيات الدقيقة، وخاصة تقنية الكمبيوتر. لذلك، فإن تطوير تكنولوجيا الروبوتات سيدفع حتمًا تطور التقنيات الأخرى، كما يمكن لمستوى تطوير وتطبيق تكنولوجيا الروبوتات أن يتحقق من مستوى تطور العلوم والتكنولوجيا والتكنولوجيا الصناعية.