برمجة الروبوت تؤثر مباشرة على تكرار المنتج. لذلك، خلال عملية البرمجة والتعليم، من الضروري تحديد مسار عمل الروبوت خطوة بخطوة بناءً على ظروف الإنتاج الفعلية لتحسين جودة المنتج.

في الصناعة، يُستخدم اللحام في العديد من المجالات، وخاصة في صناعة تصنيع السيارات، حيث تكون متطلبات عمليات اللحام عالية للغاية. من خلال البحث والتطوير المستمر من قبل العلماء، تم الكشف عن روبوتات لحام جديدة وإطلاقها في السوق. أصبح تطبيق روبوتات اللحام مؤشرًا هامًا لترقيات الأتمتة في التصنيع الحديث. ومع ذلك، فإن المعدات نفسها هي فقط الأساس؛ فجودة تقنية البرمجة تحدد مباشرة استقرار جودة اللحام ومستوى كفاءة الإنتاج. قامت العديد من الشركات بشراء روبوتات اللحام، ولكن بسبب نقص مهارات البرمجة، تواجه انخفاضًا في استخدام المعدات وتكرار عيوب اللحام. ستلخص هذه المقالة بشكل منهجي التقنيات الأساسية لبرمجة روبوتات اللحام من منظور التطبيق العملي لمساعدة المشغلين ومهندسي البرمجة على تحسين مهاراتهم في البرمجة. فيما يلي بعض تقنيات برمجة روبوتات اللحام. لنلق نظرة.

تقنيات برمجة روبوت اللحام:

1. اختيار تسلسل لحام معقول. يجب تحديد تسلسل اللحام لتقليل تشوه اللحام وطول مسار حركة شعلة اللحام.

تخطيط مسار اللحام المناسب يمكن أن يحسن الجودة والكفاءة بشكل فعال:

l مبدأ أقصر مسار: تقليل مسارات الحركة غير المتعلقة باللحام لتقليل وقت التنقل الخامل.

l أولوية تجنب العوائق: يجب أن يتجنب مسار حركة شعلة اللحام التداخل مع التجهيزات ودبابيس التحديد والعوائق الأخرى.

l من الداخل إلى الخارج: عند لحام طبقات ومرور متعددة، املأ كل طبقة من أعمق نقطة إلى الخارج.

l اللحام المتماثل: للهياكل المتماثلة، استخدم تسلسلات لحام متبادلة أو متماثلة للتحكم في التشوه.

2. تتطلب انتقالات شعلة اللحام المكانية مسارات حركة قصيرة، سلسة وآمنة.

3. تحسين معلمات اللحام. للحصول على معلمات لحام مثالية، قم بإنشاء قطع عمل لاختبارات اللحام وتقييم العملية.

4. وضع الموضع المناسب للموضع، ووضع شعلة اللحام، وموقع شعلة اللحام بالنسبة للمفصل. بعد تثبيت قطعة العمل على الموضع، إذا لم يكن خط اللحام في الموضع والزاوية المثاليين، يجب تعديل الموضع باستمرار أثناء البرمجة لضمان وصول خط اللحام إلى وضع أفقي بالتتابع. في الوقت نفسه، يجب تعديل مواقع محاور الروبوت باستمرار لتحديد موقع شعلة اللحام وزاويتها وطول امتداد السلك بالنسبة للمفصل بشكل معقول. بعد تحديد موضع قطعة العمل، يتم ملاحظة موقع شعلة اللحام بالنسبة للمفصل بصريًا من قبل المبرمج، وهو أمر صعب للغاية. هذا يتطلب من المبرمجين أن يكونوا بارعين في تلخيص الخبرات وتراكمها.

لوضعية شعلة اللحام تأثير كبير على تشكيل اللحام وعمق الاختراق:

l طول الامتداد: عادة ما يتم التحكم فيه ضمن 10-15 مم، ويُحافظ عليه ثابتًا.

l زاوية العمل: 90 ° لللحامات الوصلة، 45 ° لللحامات الزاوية، مع انحراف لا يتجاوز ± 5 ° .

l زاوية الحركة: لحام الدفع (5-15 ° ) للألواح الرقيقة، لحام السحب (0-5 ° ) للألواح السميكة.

l انتقال الوضعية: يجب أن تكون تغييرات الوضعية بين نقاط التعليم المتجاورة سلسة، مع تجنب التغيرات المفاجئة.

5. أدخل برامج تنظيف الشعلة على الفور. بعد كتابة برنامج لحام بطول معين، يجب إدخال برنامج تنظيف الشعلة على الفور لمنع تناثر اللحام من انسداد فوهة اللحام ورأس التلامس، مما يضمن نظافة الشعلة، ويطيل عمر الفوهة، ويضمن إشعال القوس بشكل موثوق، ويقلل من تناثر اللحام.

6. لا يمكن عادةً إكمال البرمجة في خطوة واحدة. فهي تتطلب اختبارًا وتعديلًا مستمرين أثناء اللحام الآلي، مع ضبط معلمات اللحام ووضعية الشعلة، وما إلى ذلك، لإنشاء برنامج جيد.

برمجة روبوت اللحام هي مهارة تقنية تتطلب تكاملًا وثيقًا بين النظرية والتطبيق. لا تتطلب البرمجة الممتازة فقط إتقان تشغيل وحدة التعليم، بل أيضًا فهم جوهر عمليات اللحام، والإلمام بخصائص المعدات، والخبرة الميدانية المتراكمة. التقنيات المذكورة أعلاه تغطي العملية الكاملة من التحضير والتعليم والتصحيح إلى التحسين، وتهدف إلى إلهام ومساعدة الفنيين الهندسيين العاملين في برمجة روبوتات اللحام.

تم تقديم هذه التقنيات لبرمجة روبوتات اللحام. يمكن لروبوتات اللحام ضمان جودة إنتاج متسقة من البداية إلى النهاية، وتحسين كفاءة الإنتاج، وحماية الأشخاص من الآثار الضارة للضوء. كما أن الشركات لا تحتاج إلى إنفاق مبالغ كبيرة على تدريب العمال، وهو أمر حاسم لتطورها.