ما هي وظائف روبوتات اللحام؟

يمكن تطبيق روبوتات اللحام في تصنيع الآلات الهندسية، والإنشاءات البلدية، والحاويات، والمبادلات الحرارية، والمنتجات المعدنية، وأعمال اللحام. وبصفتها روبوتات مؤتمتة، فإنها ترتقي بمستويات الأتمتة والذكاء في مجالات متعددة مثل بناء السفن. ويمكن للمنتجات الذكية والمعتمدة على المعلومات والمتقدمة تقنيًا أن تحسن كفاءة اللحام وتثبت جودته.

وظائف روبوتات اللحام

1. وظيفة البحث التلقائي عن خط اللحام

يمكن لوظيفة البحث التلقائي عن خط اللحام في روبوتات اللحام أن تحسن دقة اللحام. تختلف مواصفات الأجزاء الملحومة وخطوط اللحام باختلاف منطقة العمل. وتنقسم وظيفة البحث التلقائي عن خط اللحام إلى تتبع القوس وتتبع الليزر. ويمكن اختبار تتبع القوس في أي موضع من خط اللحام، وحتى إذا انحرف موضع اللحام، فمن السهل اختباره. ويُستخدم تتبع الليزر على نطاق واسع لتتبع خطوط لحام الصفائح الرقيقة، ولا سيما خطوط لحام الوصل.

2. وظيفة الذاكرة

يخزن روبوت اللحام إجراءات اللحام إلى حد معين، ويمكنه استدعاء بيانات اللحام المحفوظة أثناء عملية لحام القطع، مع قابلية تكرار عالية. ويمكن للمستخدمين استخدام المعلمات مباشرة في العمليات اليومية. ومن الجدير بالذكر أنه لتجنب فقدان البيانات وما قد يترتب عليه من تأثير في الأعمال اللاحقة، يجب نسخ البيانات احتياطيًا في الوقت المناسب أثناء العمليات اليومية.

3. وظيفة مراقبة القوس

يتميز روبوت اللحام، المزوّد بمعلمات لحام متعددة، بوظيفة مراقبة القوس التي تراقب تيار اللحام في الوقت الفعلي. وإذا ظهرت أي مشكلات في معلمات مثل جهد اللحام أو موضع شعلة اللحام أو إشعال القوس وإطفائه أو سرعة تغذية السلك، فسيتم إصدار إشارات إنذار فورًا. ويمكن للمشغل بعد ذلك ضبط هذه المعلمات عبر وحدة التعليم.

4. وظيفة الحماية الذاتية

أثناء عمليات اللحام، قد تتعرض آلة اللحام الأوتوماتيكية للتلف بسبب خطأ بشري أو عطل في المعدات. وعند مواجهة خطر، يمكن لوظيفة الحماية الذاتية إيقاف عملية اللحام فورًا لحماية المشغل من الإصابة.

5. وظيفة التزامن والتنسيق

غالبًا ما يواجه روبوت اللحام ومعدات اللحام المساعدة صعوبة في تنفيذ اللحامات المعقدة. ويقوم المشغل بتشغيل المعدات المساعدة من خلال وحدة التعليم لمزامنة حركة روبوت اللحام مع المحور الخارجي، مما يتيح إنجاز اللحامات المعقدة.

6. وظيفة اللحام متعدد الطبقات ومتعدد التمريرات

عند لحام قطع العمل الأكثر سماكة، تُستخدم عادة طريقة مسار اللحام متعدد الطبقات. وأثناء عملية اللحام، إذا انحرف مسار اللحام المخزن بواسطة الحساس قليلًا، يمكن تكرار اللحام متعدد الطبقات. وتحتاج وظيفة اللحام متعدد الطبقات إلى تكرار واحد فقط؛ أما مسارات اللحام المتبقية فيمكن لحامها تلقائيًا.

7. وظيفة مقاومة الغبار

يتمتع روبوت اللحام بتصنيف مقاومة غبار IP54، ما يمكنه من عزل الأبخرة ومنع صعوبات اللحام.