ما المكوّنات الرئيسية لروبوت اللحام؟

تُعدّ روبوتات اللحام من معدات اللحام الشائعة والمستخدمة على نطاق واسع في مجال اللحام. وبالمقارنة مع اللحام التقليدي، فإن روبوتات اللحام أسرع بكثير. ويتكون روبوت اللحام أساسًا من جزأين: جسم الروبوت ومعدات اللحام الآلية. وروبوتات اللحام هي أجهزة حديثة مؤتمتة تدمج علوم الحاسوب والإلكترونيات والحساسات والذكاء الاصطناعي وتقنيات أخرى. وهي تحقق بسهولة نتائج لحام مستقرة ومحسّنة، وتمكّن من الإنتاج المستمر على مدار 24 ساعة، مما يزيد كفاءة الإنتاج بشكل كبير، ويحل محل العمل اليدوي في البيئات الخطرة لفترات طويلة. وتشمل روبوتات اللحام المستخدمة مباشرة في أعمال اللحام روبوتات اللحام بالقوس الكهربائي واللحام بالمقاومة واللحام بالغاز.

روبوتات اللحام

I. مكونات روبوت اللحام

1. جزء التنفيذ: وهو الهيكل الميكانيكي الذي ينقل القوة أو العزم ويؤدي الحركات المحددة لإتمام مهمة اللحام. ويشمل جسم الروبوت والذراع والمعصم واليد.

2. جزء التحكم: وهو المكونات الإلكترونية والكهربائية ونظام الحاسوب المسؤول عن التحكم في الهيكل الميكانيكي لإتمام عملية اللحام ضمن برنامج ومسار محددين.

3. قسم مصدر الطاقة ونقلها: يضم هذا القسم المكونات والأجهزة التي توفر الطاقة الميكانيكية إلى المشغلات وتنقلها. ويكون مصدر الطاقة عادة كهربائيًا أو هيدروليكيًا.

4. قسم دعم العملية: ويشمل هذا القسم بشكل رئيسي مصدر طاقة لحام الروبوت، ووحدة تغذية السلك، وجهاز إمداد الغاز.

II. اختيار درجات الحرية لروبوتات اللحام

يُعد الذراع والمعصم في روبوت اللحام من مكونات الحركة الأساسية. ويجب أن يحقق تصميم أي ذراع روبوت ثلاث درجات من الحرية لضمان قدرة الطرف النهائي على الوصول إلى أي نقطة ضمن نطاق عمله. أما درجات حرية المعصم الثلاث فتتمثل في الحركات الدورانية حول المحاور الإحداثية الثلاثة المتعامدة X وY وZ في الفضاء، ويُشار إليها عادةً بحركات اللفّ والميل والانحراف.