ما السرعة النموذجية للحام روبوت اللحام؟ وما الاحتياطات التي ينبغي اتخاذها؟

تهدف الشركات التي تستخدم معدات اللحام في الإنتاج إلى تحقيق كفاءة عالية وجودة لحام مرتفعة. لذلك تسعى العديد من الشركات إلى تحقيق اختراقات في سرعة اللحام، وتُعد الدقة العالية في التحكم بمسار معدات اللحام ضمانًا موثوقًا للحام عالي السرعة. وفي السنوات الأخيرة، ومع تطور الروبوتات الصناعية، أصبح موضوع ما إذا كانت الروبوتات ستحل محل البشر من أكثر الموضوعات سخونة في عصرنا، خاصة مع “تخصيص” روبوتات اللحام. ويُقال إن سرعة لحام الروبوتات تزيد عن ضعف سرعة اللحام اليدوي! كما يُقال أيضًا إن سرعة لحام الروبوتات مماثلة للحام اليدوي لأن معاييرها متقاربة أساسًا. فما هي السرعة النموذجية لحام روبوت اللحام؟ وما الاحتياطات التي ينبغي اتخاذها؟

I. سرعة لحام الروبوت

1. يمكن لاستخدام روبوتات اللحام تحسين كفاءة الإنتاج.

تتميز روبوتات اللحام سداسية المحاور بزمن استجابة قصير وحركة سريعة. وتتراوح سرعة اللحام بين 50 و160 سم/دقيقة، وهي تفوق بكثير سرعة اللحام اليدوي (40–60 سم/دقيقة). ولا يتوقف الروبوت أثناء التشغيل. وطالما توفرت ظروف الماء والكهرباء الخارجية، يمكن أن يستمر العمل. كما أن الروبوتات سداسية المحاور عالية الجودة تتمتع بأداء مستقر وسهلة الاستخدام. ومع الصيانة المناسبة، يمكن أن تعمل دون أعطال لمدة 10 سنوات. وهذا يحسن بالفعل كفاءة إنتاج الشركة.

2. يمكن أن يحسن اللحام الآلي جودة المنتج.

في عملية اللحام الآلي، ومع تحديد معايير اللحام ومسار الحركة، يعيد الروبوت تنفيذ الحركة بدقة. ويلعب تيار اللحام وغيرها من معايير اللحام، والجهد، وسرعة اللحام، وطول الامتداد دورًا حاسمًا في تأثير اللحام. وخلال اللحام الآلي، تكون معايير اللحام لكل وصلة ثابتة، وتكون جودة اللحام أقل تأثرًا بالعوامل البشرية، مما يقلل المتطلبات المتعلقة بمهارات تشغيل العمال، ويضمن ثبات جودة اللحام، ويكفل جودة المنتج.

3. يمكن أن يقلل اللحام الآلي دورات تعديل المنتج ويخفض الاستثمار في المعدات المرتبطة به.

يمكن للحام الآلي أن يقلل دورات تعديل المنتج ويخفض الاستثمار في المعدات المرتبطة به. كما يمكنه أتمتة لحام المنتجات ذات الدفعات الصغيرة. والفرق الأكبر بين الروبوتات والآلات الخاصة هو أنها تستطيع التكيف مع إنتاج قطع العمل المختلفة.

أثناء تحديث المنتجات، يمكن إعادة تصميم جسم الروبوت مع تجهيزات التثبيت المناسبة وفقًا للمنتج الجديد، بما يتيح تحديث المنتج والمعدات دون تغيير أو استدعاء أوامر البرنامج المقابلة.

II. المعايير التقنية لروبوتات اللحام

1. عدد المفاصل. يُعد عدد المفاصل، المعروف أيضًا بدرجات الحرية، مؤشرًا مهمًا على مرونة الروبوت. وبوجه عام، يمكن أن يحقق نطاق عمل الروبوت ثلاث درجات من الحرية، لكن اللحام لا يتطلب فقط الوصول إلى موضع محدد في الفضاء، بل يتطلب أيضًا ضمان التوجيه المكاني لشعلة اللحام.

2. الحمولة المقدّرة تشير إلى الحمولة المقدّرة التي يمكن للطرف النهائي للروبوت تحمّلها. وتشمل الحمولة التي نعنيها شعلة اللحام وكابلها، وأدوات القطع، وخراطيم الغاز، ومشابك اللحام. وبالنسبة إلى الكابلات وأنابيب مياه التبريد، تختلف الحمولة المقدّرة باختلاف طرق اللحام، كما تختلف سعات التحميل لأنواع مشابك اللحام المختلفة.

3. قابلية التكرار. تشير قابلية التكرار إلى دقة مسار روبوت اللحام. وتكتسب هذه الخاصية أهمية أكبر في روبوتات اللحام بالقوس والقطع. ففي روبوتات اللحام بالقوس والقطع، يجب أن تكون قابلية تكرار المسار أقل من نصف قطر سلك اللحام أو قطر فتحة أداة القطع، وعادة ما تتطلب ±0.05 مم أو أقل.

ما هي سرعة لحام الروبوت؟ وما معاييره التقنية؟ عند اختيار روبوت لحام، يجب اختيار المواصفات التقنية المناسبة وفقًا لقطعة العمل. وتشمل المعايير التقنية لروبوت اللحام عدد المفاصل، والحمولة المقدّرة، وسرعة اللحام، وقابلية التكرار. وعند سرعة إنتاج تبلغ 60%، يمكن لروبوت اللحام أن يلحم 350 شفة من الفولاذ الزاوي يوميًا، وهو ما يعادل خمسة أضعاف كفاءة الإنتاج لدى لحام ماهر. وعلاوة على ذلك، تتفوق جودة لحام الروبوتات واستقرارها على المنتجات الملحومة يدويًا. فالوصلات الملحومة دقيقة وجميلة المظهر وسريعة للغاية! وقد استبدل هذا المشروع عمليات اللحام اليدوي التقليدية للمكونات الفولاذية مثل شفاه مجاري التهوية والدعائم الفولاذية، مما حسّن جودة اللحام وكفاءة الإنتاج بشكل كبير.

تقدم المعلومات أعلاه السرعة النموذجية لحام روبوتات اللحام وبعض النقاط التي ينبغي الانتباه إليها. ونأمل أن تكون هذه المعلومات مفيدة. إن القطع الملحومة بواسطة روبوتات اللحام تتميز بأشكال جميلة ووصلات متسقة وكفاءة إنتاج عالية للغاية، وهو ما لا تستطيع تقنيات اللحام اليدوي مجاراته. لذلك، يزداد استخدام اللحام الآلي في إنتاج اللحام.