تُصنف المحولات الموضعية بشكل عام حسب عدد المحركات الدافعة: محولات أحادية المحور، محولات ثنائية المحور، محولات ثلاثية المحور، والمحولات المركبة. قبل وأثناء عمليات اللحام، تستخدم المحولات الموضعية أدوات التثبيت لتثبيت وتوجيه قطعة العمل المراد لحامها. تؤثر المتطلبات المختلفة للقطعة على قدرة تحميل المحول وطريقة حركته. باعتباره مكونًا مهمًا في خطوط إنتاج اللحام الآلية ووحدات معالجة اللحام المرنة، فإن وظيفة المحول الموضعي هي تدوير (تحريك) قطعة العمل إلى الوضع الأمثل للحام.

1. موضع أحادي المحور

تُصنف مواضع المحور الواحد عمومًا إلى نوع L ونوع C وفقًا لشكلها الهيكلي. يتضمن موضع نوع L: رأس نشط، ومؤخرة، وهيكل ميكانيكي. يُدفع الرأس النشط عمومًا بواسطة محور خارجي لروبوت اللحام، مما يمكنه من الحركة المتزامنة مع روبوت اللحام. المؤخرة غير مزودة بمحرك وتستخدم نظام متابع. تُستخدم مواضع نوع L بشكل رئيسي في لحام القطع الدوارة.

2. موضع ثنائي المحور

تتكون المواضع ثنائية المحور، بشكل أساسي من النوع A، بشكل أساسي من محور دوار، ومحور مائل، وإطار ميكانيكي. يتم تشغيلها عادةً بواسطة المحاور الخارجية لروبوت اللحام لتحقيق الحركة المتناسقة. من الناحية النظرية، يمكن وضع أي خط لحام بشكل أفقي أو في وضع اللحام على شكل قارب. تُستخدم مواضع النوع A عادةً للحام القطع متعددة الأوجه (خطوط اللحام موزعة على عدة وجوه).

3. موضع ثلاثي المحور

يتم تصنيف المواضع ثلاثية المحور بشكل عام إلى النوع K والنوع R بناءً على شكل محاورها الدوارة.

تتضمن مواضع النوع K محورًا دوارًا رأسيًا رئيسيًا ورأسين دوارين إضافيين (ما يعادل موضع من النوع L). يتم تشغيلها عادةً بواسطة المحاور الخارجية لروبوت اللحام، مما يتيح الحركة المتناسقة مع الروبوت. تُستخدم مواضع النوع K بشكل أساسي للحام القطع الدوارة. الميزة الرئيسية لمواضع النوع K هي أن حركة التموضع تشغل بشكل أساسي المساحة الرأسية، مما يوفر مساحة أفقية.

تتضمن مواضع النوع R محورًا دوارًا أفقيًا رئيسيًا ورأسين دوارين إضافيين (ما يعادل موضع من النوع L). يتم تشغيلها عادةً بواسطة المحاور الخارجية لروبوت اللحام، مما يتيح الحركة المتناسقة مع الروبوت. تُستخدم مواضع النوع R بشكل أساسي للحام القطع الدوارة. تتميز مواضع النوع R بأن حركتها تشغل بشكل أساسي المساحة الأفقية، مما يوفر مساحة رأسية.

4. مواضع مركبة

المواضع المركبة هي مجموعات من الأنواع المختلفة من المواضع المذكورة أعلاه. هنا، نقدم بشكل أساسي النوع B والنوع D.

يتكون موضع النوع B من موضعين من النوع A وموضع واحد من النوع C. يخدم كل موضع من النوع A محطة واحدة، ويستخدم موضع النوع C لتبديل المحطات. يتكون موضع النوع D من موضعين ثنائيي المحور وموضع واحد من النوع C. يخدم كل موضع ثنائي المحور محطة واحدة، ويستخدم موضع النوع C لتبديل المحطات.

جوهر اختيار موضع للحام الروبوت هو اختيار 'محور خارجي' يمكن أن 'يعمل بسلاسة' مع الروبوت. في التطبيقات العملية، من الضروري أيضًا ضبط وتحسين معلمات أداء المعدات وفقًا لمتطلبات مهمة اللحام المحددة لتحقيق نتائج لحام أفضل. باختصار، فقط من خلال الفهم الكامل والاستخدام العقلاني لمعلمات أداء موضع اللحام، يمكن تحقيق مزايا المعدات بالكامل، مما يحسن كفاءة وجودة إنتاج اللحام.